21世紀經濟報道記者 焦文娟 深圳報道

2024年，的年銷量達427.21萬輛，超越拿下中國汽車市場的銷冠寶座。但“銷冠”背後也有焦慮，當競爭步入智能化的下半場，比亞迪加速補課“智駕”。

2023年3月，比亞迪董事長王傳福曾直言自動駕駛“虛頭巴腦”。然而，不到四個月，比亞迪便迅速加入智能駕駛競速賽。

2023年7月，比亞迪推出“天神之眼”智能駕駛係統。2024年年底，比亞迪成功實現在全國範圍開通無圖城市領航（CNOA）功能，並陸續通過OTA進行推送。從發布智駕係統到實現全國範圍內的推送應用，比亞迪僅用了不到一年半的時間。⠀

此前在2024年比亞迪夢想日上，王傳福曾宣布，未來比亞迪高階智駕係統將在20萬元以上車型上提供選裝，30萬元以上車型將標配高階智駕係統。目前來看，已經搭載比亞迪天神之眼高階智駕係統的車型有仰望U8、騰勢Z9GT、騰勢N7、漢EV、宋L EV、海獅07 EV等車型。

近日，在比亞迪舉辦的智能駕駛試駕會上，21世紀經濟報道記者深度體驗了仰望U8的全場景自動泊車功能和騰勢Z9GT的CNOA功能。

全場景泊車方麵，比亞迪推出易三方和易四方泊車功能，前者可結合鎖單輪並控製後雙電機的差扭，實現車輛繞單輪旋轉，使車輛“甩尾”泊入車位，後者則依靠四電機獨立驅動的能力，能完成側方小車位和斷頭路小車位泊入。

而本次推出的CNOA功能已經能夠完成複雜路口通行、紅綠燈通行及實時讀秒、超車、智能避障繞行、自主並線、博弈變道和行人和非機動車禮讓等駕駛行為。

在高階智駕方案的選擇上，比亞迪避開了激光雷達和純視覺之爭，而是既提供純視覺的方案，也有激光雷達的方案。

以試駕體驗的騰勢Z9GT為例，該車型采用單Orin X芯片，算力為254TOPS，搭載了31顆智駕傳感器，包括2顆激光雷達，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達和12顆高清攝像頭以實現場景感知。知情人士告訴記者，比亞迪選擇這樣的方式既是為了安全，也是為了滿足不同車主的需求。

端到端是目前車企在智駕領域的主要競爭焦點，小鵬、華為、理想、蔚來等車企都已經向市場展示了其端到端的硬實力，也正競逐一段式端到端的研發。比亞迪新技術研究院智能駕駛係統專家劉德臣介紹，目前比亞迪應用的是兩段式端到端，未來將過渡到下一代的One Model（一段式）。

據介紹，比亞迪天神之眼基於璿璣架構打造的整車融合感知，結合了比亞迪自研的高算力智駕計算平台和端到端算法架構，可實時監測全車信息、車輛狀態、車主駕駛狀態，使車輛擁有全場景、全天候、全地域的感知能力。

截至目前，比亞迪“天神之眼”智能駕駛輔助係統已迭代至BAS 3.0+階段。劉德臣介紹，與傳統基於傳感器的圖像係統不同的是，“比亞迪的整車融合通過加入更多的傳感器，如旋轉傳感器、胎壓傳感器來捕捉數據，將這些數據放到我們的感知網絡之後，進行預測、決策和規控。”

比亞迪追趕智駕的決心還體現在研發投入方麵。今年前三季度，比亞迪研發支出同比增長33.6%至333.19億元。2024年11月，王傳福曾宣布，將投入1000億元，用於發展人工智能和汽車相結合的智能化技術，實現整車全麵智能化進階。

除了自研端到端外，比亞迪已經與華為、Momenta、地平線等智駕供應商開始合作。早在2021年，比亞迪就已經宣布與Momenta成立合資公司；2024年11月，搭載華為乾崑智駕ADS3.0的方程豹豹8上市；12月，比亞迪已入股卓馭科技。

2024年，車企競賽的重點已經駛向智駕賽道。從各大車企的智駕規劃來看，奇瑞正計劃2025年搭載高階智駕的數款車型量產上市；長城則計劃在2025年實現高階自動駕駛前裝滲透率達到40%以上。可以預見的是，2025年智駕競賽將更加激烈。劉德臣透露，未來比亞迪將有更多車型搭載天神之眼智駕係統。